什么是外骨骼？

外骨骼就是一種能夠?qū)?dòng)物柔軟內(nèi)部器官起到構(gòu)型、支撐和保護(hù)作用，并介導(dǎo)運(yùn)動(dòng)的堅(jiān)硬的外部結(jié)構(gòu)，一般把節(jié)肢動(dòng)物體表堅(jiān)硬的幾丁質(zhì)的外殼稱為外骨骼。

沒(méi)錯(cuò)，這就是現(xiàn)實(shí)生物界的外骨骼

什么是外骨骼機(jī)器人？

實(shí)質(zhì)是一種可穿戴的“人工智能型”裝置。它可以穿戴在人的身體外面，按人的身體形態(tài)，就好像穿衣服一樣。再加裝一套類似人體骨骼的機(jī)電動(dòng)力裝置，便可以在人的生理信號(hào)控制下，遵循人的意愿協(xié)調(diào)地助力人進(jìn)行各類運(yùn)動(dòng)了。

外骨骼機(jī)器人都有哪些應(yīng)用？

1. 民用領(lǐng)域：外骨骼能夠增強(qiáng)老年人的運(yùn)動(dòng)能力，防止老年人因?yàn)榛顒?dòng)減少而導(dǎo)致身體機(jī)能下降，為老年人帶來(lái)出行便利，提高生活質(zhì)量；

2. 醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域：外骨骼能夠幫助截癱患者重新站立行走；

3. 軍事領(lǐng)域——打造持久負(fù)重的“超級(jí)戰(zhàn)士”：在戰(zhàn)場(chǎng)上，外骨骼能夠幫助士兵減輕負(fù)重，外骨骼鎧甲可以抵御槍彈的傷害；

4. 工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域——機(jī)器與人真正融合：外骨骼還能夠在人進(jìn)行大體力勞動(dòng)時(shí)減輕身體負(fù)重，節(jié)省體力，減少疲勞性損傷，提高勞動(dòng)效率。

5. 救援領(lǐng)域：外骨骼，能夠在自然災(zāi)害救援中為救援人員提供更大的力量，能夠輕松舉起斷壁殘?jiān)?，拯救更多生命?/span>

外骨骼機(jī)器人的技術(shù)難點(diǎn)？

結(jié)構(gòu)材料：堅(jiān)固、輕型，能有效保護(hù)穿戴者

能源動(dòng)力：可滿足24小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度的作業(yè)

運(yùn)動(dòng)控制：讓同步性和力量性統(tǒng)一

從事外骨骼機(jī)器人研發(fā)的機(jī)構(gòu)或企業(yè)有哪些？

已獲得上市許可或臨床測(cè)試產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)，包括：

Ekso （美國(guó)）

Cyberdyne HAL Exo Suit(EU 和日本）

ExoAtlet (俄羅斯）

ReWalk (以色列)

研發(fā)產(chǎn)品仍在雛形階段：

Wearable Robotics Kinetek (意大利）

Bionik Labs' ARKE （加拿大）

Bionics' SuitX (美國(guó)）

Rise Robotics' Exosuit ((美國(guó))

Medico Robotics Powersuit （泰國(guó)）

Noonee chairless chair （瑞士）

Wandercraft （法國(guó)）

Technaid Exo-H2 （泰國(guó)）

REX Bionics' mobility device （英國(guó)）

康復(fù)機(jī)器人涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等跨學(xué)科領(lǐng)域，這些產(chǎn)品，在不久的將來(lái)都有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。但是臨床應(yīng)用外骨骼機(jī)器人，需要FDA批準(zhǔn)或CE認(rèn)證。在中國(guó)則需要CFDA的醫(yī)療器械類的認(rèn)證和市場(chǎng)準(zhǔn)入。

目前，中國(guó)尚未有國(guó)內(nèi)或國(guó)外的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品獲得中國(guó)CFDA認(rèn)證而上市，也沒(méi)有進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段的測(cè)試產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)該類外骨骼機(jī)器人上市產(chǎn)品仍屬于空白（重點(diǎn)技術(shù)和產(chǎn)品領(lǐng)域）。